| Type | model | Size | Reduction ratio | Number of gearbox stages | Photo |
| W*H*L/ø*L | |||||
| Worm Gearbox | GMW18A | 12*10*18 | 21、42 | 3 |  |
| 118、236 | 4 | ||||
| 302、399、515、603、798、1030 | 5 | ||||
| GMW46A | 32*23*46 | 35、70、146、188、233、300 | 3 |  |
|
| 483、563、700、900 | 4 | ||||
| 1020、1313、1688、2100、2700 | 5 | ||||
| GMW58A | 40*27*58 | 81、135 | 3 |  |
|
| 207、251 | 4 | ||||
| 406、621 | 5 |